$baslik=$gelen_baslik;
$kat_id=$gelen_kat_id;
$metin=$gelen_makale_metni;

if(mysql_query("INSERT INTO VALUES('','$baslik','$kat_id','$metin')")){
echo 'kayit basarili';
}else{
echo 'HATA: '.mysql_error();
}

$gelen ile başlayan değişkenler senin kayit formunda ki kutuların ismi olacak.
Orn. $baslik=$_POST['baslik_input'];