Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on 
RewriteRule ^goster-(.*)-(.*).html$ read.php?id=$2&baslik=3 [L,NC]

Buda bu şekilde düzenleyince çalışır.
Ama Nuri Oğuzhanın verdiği daha sağlıklı. ([0-9]+) bu sadece numaratik olanı algılar (.*) bu ise ne var ne yok algılıyor.
senin ilk yaptığına bakarsak id=$1 değeri verdiğin için gösteri algılıyordu.