olmaz, niye olmaz dersen sistemin id'e göre çalışıyor MakaleOku.php?id=$1.
ID siz olması için db de title gibi url title bölümün olacak id yerine o url yei çekeceksin, gerisi htaccess te kolay.
Şuanki yapmak istediğin ile htaccess in hiçbir alakası yok.
ki db de zaten var .
ama dediğim gibi bu şekilde yapamadim db de güncelleme yaptım ve başlıkları seolu hale getirdim ama .htaccess ayarlayamadım
sql sorgum ise
select * from makalelerimiz where id='$id' or seourl='$id'