olmaz, niye olmaz dersen sistemin id'e göre çalışıyor MakaleOku.php?id=$1.
ID siz olması için db de title gibi url title bölümün olacak id yerine o url yei çekeceksin, gerisi htaccess te kolay.
Şuanki yapmak istediğin ile htaccess in hiçbir alakası yok.