birde böyle denermisin.
listeleme sayfası:

<?php
$sorgu=mysql_query("SELECT * FROM tabloadi");
while ($veri=mysql_fetch_array($sorgu)) {
echo "Firma Adı: " . $veri['firma_adi'] . " <a href=\"sil.php?id=" . $veri['id'] . "\">Sil</a><br>";
}
?>

sil.php

<?php
$sil_id=$_GET['id'];
mysql_query("DELETE FROM tabloadi WHERE id='$sil_id'");
echo "Kayıt Silindi";
?>

tablonda id diye alan olması lazım. eğer ismi farklıysa $veri['id'] buradaki id kelimesini tablondaki id alanının ismini yaz.