Firmaları listerken yanlarına id'lerinide ekle ama eklerken url ver
mesela
<a href="sil.php?id=$id">Sil</a>
Linki verdikten sonra sil.php 'yi hazırlayalım.

 
<?php
include("aynasiz.php");
$id = $_GET["id"];
$sil = mysql_query("DELETE FROM firma WHERE id='$id'");
if($sil){
header("Location:index.php");
}else{
echo "Firma silinemedi.";
}
?>

sil.php'de oluşturuldu sil.php'deki bilgileride kendine göre düzenle silme işlemi başarıyla gerçekleşir..