Kimlik doğrulama veya yönetimden onay bekliyor.
Hepsine bakmadım ama su satırı değistir hallolur gibi:
$query = "INSERT INTO firma(FirmaAd, Adres, Telefon) VALUES('$firmaadi','$adres','$telefon')";
bunu
$query = "INSERT INTO (FirmaAd, Adres, Telefon) VALUES ('$firmaadi','$adres','$telefon')";
böyle yap..