TR karakterleri .htaccess ile çevirmek mümkün değil. PHP, ASP hangi dilde yazdığınızı da bilmiyorum ama ben kendi yazdığım fonksiyonumu vereyim:

function turkceYap($string){

	$string = strtolower(stripslashes(strtr($string,"ÜŞÇİĞÖüöşçğı?!' _","USCIGOuoscgi?!'-_")));
	return $string;

	}

Kullanım: turkceYap($baslik);

Hatta $baslikTR = turkceYap($baslik); şeklinde kullanarak daha anlamlı kod yazabilirsiniz.

NOT: $baslik yerine ne Türkçeleştirilecekse o string yazılmalı.