.htaccess dosyasını aşağıdaki gibi yap

RewriteEngine on
RewriteRule ^makale/([0-9]+)/([_A-Za-z0-9-]+)$ makaleoku.php?id=$1             [L]

Yaptıktan sonra örnek olarak 1 nolu makale için

http://siteadresin.com/makale/1/deneme

şeklinde browser'a yaz bakalım olacakmı