Yanlış anlamadıysam sorgunuz şu;
$sorgum = mysql_query("select * from yazilar where katid = 10 limit 0,10");

while($aaa = mysql_fetch_array($sorgum, MYSQL_ASSOC)){
echo $aaa['baslik']."<br/>";
}
Yanlış anlamadıysam sorunuzun cevabı budur.