where title like '%$query%'

yerine

WHERE title='$query'

Tabi bunun için konu başlıkları da title-mitle şeklinde olmalı ya da "title-mittle" adresindeki gibi arada hep - işareti kullanıyorsan, ilk önce o işareti boşluğa çevirmen lazım ki veritabanındaki title sütununa uysun ya da seo_url diye ayrı bir sütun açıp, oraya URL'leiri kaydetmen gerekiyor.