Şöyleki;
oku.php?id=1
yerine
oku.php?id=ilk-makalem
yapacaksın.

Verileri eklerken;
Makale adı: İlk Makalem
Text ID: ilk-makalem
Makale içeriğim: xxxxxxxxxx
Ekle butonu

Olarak ekleyeceksin.
Sql yapında:

Alıntı
id => 1
text_id => ilk-makalem
baslik => İlk Makalem
makale => xxxxxx
olacak.

Kullanırken de .htaccess ile linkleri
oku.php?id=ilk-makalem
oku/ilk-makalem.html olarak dönüştüreceksin.

oku.php dosyanda da

.... where text_id = $_GET['id'] ...

olarak kullanacaksın.