widget kullanmıyorsan işin daha kolay. şöle ki;
sidebar'a şöyle yazarız;

<h2>aaaa</h2>
<ul> 
<?php
wp_list_categories('orderby=name&include=1,3,5,6'); ?> 
  </ul>

böylece aaaa bölümünde sadece category id si 1 3 5 6 olan kategorileri gösterir.

eğer widget kullanıyorsan, exexphp nin sadece widgetlarda php kod yazılımını sağlayan bir eklentisi var. text widgetları gibi php widgetlar oluşturuyor. php widgetın başlığını aaaa yaparsın içinede

<?php
wp_list_categories('orderby=name&include=1,3,5,6'); ?>

yazarsın iş biter