<?
$query_sorgu = "SELECT * FROM icerikler where kat_id='$kat_id' ORDER BY id DESC" ; 
$sorgu = mysql_query($query_sorgu);
$row_sorgu = mysql_fetch_assoc($sorgu);

do {
$id=$row_sorgu['id'];
$adi=$row_sorgu['adi'];
$tarih=$row_sorgu['tarih'];
$ekleyen=$row_sorgu['ekleyen'];
$yolu=$row_sorgu['yolu'];
?>            
</p>
<? } while($row_sorgu = mysql_fetch_assoc($sorgu));
?>

bu şekilde kullanabilirsin, yani db'den gelen verileri kullanmak için $row_sorgu['tarih']; yazabilirsin. bunları echo yaptığında sayfaya basılır.