İstediğiniz durumu sessionlarla sağlayabilirsiniz. Yani index.php den kategori_id yi 5 yapan birisi için oturum başlatırsınız. Oturum kapanana yada değiştirilene kadar kategori_id hep 5 kalır.
Ayrıca son mesajınızda hem kategori_id yi hemde kategori_adi nı almayı düşünmüşsünüz. Bu şekil kullanım, gerekli önlemleri almadığınız sürece sizin için potansiyel tehlike halindedir. Olası cross-site-scripting (xss) saldırılarına maruz kalabilirsiniz. Tavsiyem sadece kat_id yi göndererek ardından kategoriler.php den o idye sahip kategori adını çekmeniz olacaktır. Tabiki burada da sorguyu yaparken gerekli filtreleme işlemlerini yapacağınızı umuyorum.
Kolay gelsin..