1.Yol inner join ile
SELECT kategori.kat_id,kategori.tr,ilan.kat_id
FROM kategori INNER JOIN
ilan ON kategori.kat_id= ilan.kat_id

2.Yol joinsiz
SELECT a.*,b.*
FROM kategori a,ilan b
WHERE a.kat_id=b.kat_id

bunların ikiside sorunsuz calısması lazım.