tablonda zaman -veya başka bir isimde- adında bir alan oluşturduğunu kabul edersek şöyle birşey olacak

$zaman = time();
$sorgu=mysql_query("INSERT INTO siparis (isim, adres, tel, istek, yedek,zaman) values ('$isim', '$adres','$tel','$istek', '$yedek','$zaman')");

gerisi aynı sadece bu kısımda değişiklik var.