a.php de "order by id asc" kısmını "order by id desc" yaparsan ters olarak sıralar. yani en son id ilk sırada çıkar. muhtemelen id auto increment olduğu için istediğin sonuca ulaşırsın.

zamanı unix time formatında kaydetmeni öneririm. bunun için öcelikle tablonda yeni bir field oluştur. daha sonra b.php de time() fonksiyonu ile tarih saat bilgisini unix formatında oluştur ve mesajı eklerken bu bilgiyide ekle.