3 Çözüm Var
1. Htaccess destekleyen bir hosta geçmek
2. Link yapısını details.php?pid= ... şeklinde değiştirmek, kodda bir çok yerde değişiklik yapmayı gerektirir
3. Ufak bir kod yazıp gerçekten o dosyaları oluşturabilirsiniz, ki bu da oldukça zahmetli bir yol olacaktır..