database ve tablo oluşturduğunuzu
ve tablo adının =ziyaretci olduğunu varsayarak

<?php
include("baglanti .php");  \\\\önceden veri tabanıyla bağlantı kurduğunuz baglanti.php isimli bi dosya hazırladığınızı varsayıyorum

echo" <form action=\"$PHP_SELF\" method=\"POST\">

ADINIZ :<input type=\"text\" name=\"ad\" >
SOYADINIZ:<input type=\"text\" name=\"soyad\" >

<input type=\"submit\">";

$ad=$_POST['ad'];
$soyad=$_POST['soyad'];

$kayit="INSERT INTO ziyaretci VALUES ('$ad','$soyad')";

if(mysql_query($kayit)){
echo"kaydınız gercekleşti";}
else
{
echo"bi hata oluştu";}

?>

(denemedim hatalı olabilir)