Önecelikle açıklamalı olan kısmı kaldırman için şu kodları silmelisin.

    <?
    echo("<h1><font color=#3333AA>".$rhaberb."</font></h1>");
    echo($rhaber);
    ?>

seo url için
$gelen=array ('ı','İ','ç','Ç','ğ','Ğ','ü','Ü','ş','Ş','&',' ');
$giden=array ('i','i','c','C','g','G','u','U','s','S','ve','-');
$baslik=str_replace($gelen,$giden,$rwah['haber_baslik']);

kullanacağız url olan yeride şu şekilde düzenleyeceksin
<a href="haber.php?id=<?=$rwah['id']."&baslik=".$baslik;?>">
Ben senin için düzenledim çalışması lazım:

<?
include("");
include("");
?>
<?
mysql_connect ($dbhost, $dbuser, $dbpass) or die (mysql_error());
@mysql_select_db ("") or die (mysql_error());
if (!$_GET['id']){
    $rslt = mysql_query("select id,haber_baslik,haber from haberler order by tarih desc, id desc limit 1") or die(mysql_error());
}else{
    $rslt = mysql_query("select id,haber_baslik,haber from haberler where id=$_GET[id]") or die(mysql_error());
}
$row = mysql_fetch_array($rslt);
$rid = $row['id'];
$rhaber = $row['haber'];
$rhaberb = $row['haber_baslik'];
$__TITLE__ = $rhaberb.", ".$rhaberb." haberleri, ".$rhaberb." haberi";
?>
<?
include("ust.php");
?>
      <table width="100%"  border="0" cellspacing="0" cellpadding="3">
        <tr valign="TOP">
          <td>
            <?
    echo("<h1><font color=#3333AA>".$rhaberb."</font></h1>");
    echo($rhaber);
    ?>
            <br>
            <br>
            <?
                $sql="select * from haberler where id <> ".$rid." order by id desc";
                $rsah=mysql_query($sql) or die(mysql_error());
                while($rwah=mysql_fetch_array($rsah)){
$gelen=array ('ı','İ','ç','Ç','ğ','Ğ','ü','Ü','ş','Ş','&',' '); 
$giden=array ('i','i','c','C','g','G','u','U','s','S','ve','-'); 
$baslik=str_replace($gelen,$giden,$rwah['haber_baslik']);
                ?>
            <b>[
            <?=$rwah['tarih'];?>
            ]</b> <a href="haber.php?id=<?=$rwah['id']."&baslik=".$baslik;?>">
            <?=$rwah['haber_baslik'];?>
            </a><br>
            <?}?>
          </td>
          <td width="120">
           Google 120*600
          </td>
        </tr>
      </table>
      <? include(""); ?>

Bu şekilde url şu şekilde olacak haber.php?id=60&baslik=Televizyon-Kurtlari
gibi
bunu istersen hostunda mod_Rewrite açıksa .htaccess kullanarak şu hale getire bilirsin. url: siteeeeeee.com/haber-60/televizyon-kurtlari.html

Bunun için şu verdiğim koddaki url yi şu şekilde düzenle
<a href="haber-<?=$rwah['id']?>/<?=$baslik?>.html">
sonra .htaccess dosyası oluştur şunları yaz.

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^haber-(.*)/(.*).html$ haber.php?id=$1&baslik=$2 [L]