Sitenizin veritabanından veri çekerek ve php cron kullanarak sitemap oluşturup bir daha sizin oluşturmanıza gerek kalmaz. Program olarak online generatorler veya bilgisayarınızdan çalıştırabileceğiniz programlar ile siz manuel olarak sitemap yapar ve sunucunuza atarsınız. Fakat dediğiniz gibi uğraşmak istemiyorum sitemap kendini güncellesin derseniz php için cron kullanmanız gerekir ki bu işlemin detaylarını bende tam bilmiyorum. Konu hakkında araştırma yapabilirsiniz.
Ayrıca 500 sayfaya kadar ise siteniz, online sitemap oluşturabileceğiniz xml-sitemaps.com sitesini tavsiye ederim.