Pardon dostum ben Id yi text olarak sandım. SEO var sandım ama yokmuş id bir numara imiş. Ama eğer O id değilde aynı koddaki $oku['makale_baslik'] gibi bir text içeriyor olsaydı o zaman bunu kullanmak gerekirdi. Id türkçe karakter içeriyorsa encode edilmesi daha iyi olur.

echo "<a href=makale-" . $oku['makale_baslik'] . ".html>"  . $oku['makale_baslik'] .  "</a><br>";

adres içinde ğĞİıçŞÇş... gibi karakterlerin olması bazen problem çıkartır. urlencode her ihtimale karşı iyi bir çözümdür.