hyphen ( - )
underscore ( _ )
İngilizceniz oldunu varsayarak yol göstermek istiyorum:
Googleda seo + hyphen yada seo + hyphen + underscore şeklinde arama yaparak çok güzel makaleler ve karşılaştırmalı örnekler var bunun gibi:

http://www.webrankinfo.com/english/s...underscore.php

İngilizcemiz yok diyorsanız boş bir zamanda birşeyler yazarım