valla proje güzel ama canbus kısmı seni üzer hocam. blueway ve benzeri cihazlar canbusu direkt okumaz, arada decoder box olur, o da genelde tek yönlü bilgi verir. klima cam kilit gibi komut göndermek için aracın can idlerini çözmen lazım, elm327 olmadan o iş yaş. bence işi ikiye böl, sesli asistanla müzik navi kontrolü apk ile hallolur, canbus tarafını ikinci faza bırak. hotword için porcupine ya da openwakeword bak, sürekli dinlemeyi cihazda tutar. bir de carplay bağlıyken mikrofon odağı telefona kayıyor, onu test etmeden yola çıkma derim.