dayımla birlikte görme engelliler için asansör yapmıştık sesli komutla kat çıkıyordu kapı ve kat geçişleri sesli komutla yapılıyordu eğer asansörde arıza olup kat kapısına tam denl gelmezse sensörlerle tespit edip uyarı veriyordu kapıları açmayarak home yapıyordu ankaraya gönderiyoruz diye gönderdiler sonra yok oldu icadım