Ben aslında yapmayı düşünmüştüm daha sonradan Başka projeler çıkınca yarıda kaldı öncelikle yayına gelen mesajları yazalım okuyacaksın. Örnek veriyorum gül atıldığında yazılım bunu algılayacak ve daha sonrasında Arduino ile aktarıp Arduino ile de pistonları kontrol edeceksin. Poşetin dönmesi de servo motor ile yaparsin.

Ben böyle düşünmüştüm daha basit daha iyide yapılabilir belkide