RC522 3.3v ile çalışıyor, yanlışlıkla 5v vbus/vin pinine bağlamış olabilirsin kontol et.
Bunun dışında sizdeki s3 modeliyle kod uyumlu olmayabilir, SPI.begin() ile başlıyorsa eski esp ile uyumludur ama s3 ile sorun çıkartabilir, s3de kütüphaneye pinleri manuel söylemek gerekir.