build.gradle dosyasında defaultConfig içindeki
applicationId "com.xxx.yyy" alanını benzersiz bir isimle değiştirip projeyi tekrar build etmen gerekir
gerekirse androidmanifest.xml içindeki package alanını da aynı isimle güncellemelisin

EDİT : üstteki arkadaş çok detaylı yazmış özellikle rename dene