Hocam hayırlı akşamlar
Duran araca yaklaşımı konusunda object tracker kullanırsanız düzelir diye düşünüyorum.
2. Sorununuzu clahe çözecektir biraz araştırın bulamaz iseniz ücretsiz yardımcı olabilirim
özelden kod yapısını atıcam belki göz gezdirip saçma sapan gereksiz yaptıklarımı farkedebilirsiniz belki