Kullanıcı ID'sini biliyorsanız buradan profile ulaşabiliyorsunuz: https://discord.id/

Onun dışında Discord profil url tanımlamadığı için istediğiniz kullanıcı adını görmek için o kullanıcı adına arkadaşlık isteği iletebilirsiniz.

Bunun için geliştirilmiş bir bot yoksa başka bir çözüm olduğunu düşünmüyorum.