Şöyle yapabilirsiniz:
A firmasindaki domain'i, B firmasindaki hosting de eklenti etki alanı olarak ekleyip a firmasindan nameserver adreslerini B firmasının adreslerine güncelleyip gerekli yönlendirmeyi htaccess ile vs doğrudan B firmasindaki hosting de yapabilirsiniz.

Eğer hosting de ek domain hakkı yoksa cloudflare.com dan hesap açıp a firmasindaki domain'i oraya ekleyip nameserver yönlendirip gerekli yönlendirmeyi doğrudan cloudflare den yapabilirsiniz.