SSH ile bağlantı kurabilirsin.

Cmd: ssh kullanıcı@ip

ssh ile ve ya gui kurup rdp uzerınden baglanabılırsın.
sudo apt install ubuntu-desktop -y
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install xrdp -y
sudo systemctl enable xrdp
sudo systemctl start xrdp
sudo ufw allow 3389
sudo ufw allow 22
sudo ufw enable
sudo ufw status
sudo update-alternatives --config x-session-manager select 3