Sadece info.plist değil, özellikle Permission Handler kullanıyorsanız Podfile içersine de 'PERMISSION_SENSORS=1' şeklinde ekleme yapmanız gerekiyor. Ardından pod install komutunu çalıştırmalısınız.
iOS uygulamanızın açıldığında izin istememesinin sebebi Podfile dosyanızdaki eksiklikten kaynaklanıyor.
Evet hocam aynı dediğiniz gibi yaparak çözmüştüm sorunu. Yine de çok teşekkür ederim.