RewriteRule ^urun-kategori/([^/]+)\.html$ index.php?sayfa=urun-kategori&id=$1 [L,QSA]
RewriteRule ^urun-kategori/([^/]+)$ index.php?sayfa=urun-kategori&id=$1 [L,QSA]
RewriteRule ^urun-kategori-([^/]+)/([^/]+)\.html$ index.php?sayfa=urun-kategori&id=$1&s=$2 [L,QSA]
RewriteRule ^urun-kategori-([^/]+)/([^/]+)$ index.php?sayfa=urun-kategori&id=$1&s=$2 [L,QSA]

Şu şekilde deneyin.