Bunu yapabileceğinizi pek sanmıyorum

Local network ünüzün önünde bir firewall yada router varsa araştırmanız gereken başlık port forwarding dir. Dışarıdan içeriye gelen talepleri local network de istediğiniz ip ve porta yönlendirerek sorununuzu çözebilirsiniz.

Lakin bunun için dedicated olmasi lazim nested ile erisiminiz olmayabilir

pFsense bunu araştırıp deneyin hocam