istediğiniz şey
<div class="question_content" id="id1">
...
<div class="question_content" id="id5">
reklam alanı
<div class="question_content" id="id6">
...
Şeklinde sanırsam foreach döngüsüyle döndürdüğünüzü varsayarak

<?php
foreach($posts as $key => $post):
?>
<div class="question_content" id="id<?= $key?>">
<?php if($key % 5 == 0): ?>
"reklam alanı kodları "
<?php endif; ?>
<?php endforeach; ?>

Mod alarak basit şekilde yapabilirsiniz liste keyiniz 5 e tam bölünüyorsa 5-10-15 diye 5'in katıdır. 5e tam bölünüyorsa modu 0'dır bu şekilde kolayca yapabilirsiniz.