json post edeceksiniz.
curl postfields query string yerine json olacak ve header olarak da content-type: application/json gönderilmesi gerekiyor.

$data = [
    'siteUrl' => 'https://siteadresi.com',
    'urlList' => [
        'https://siteadresi.com/sayfa1',
        'https://siteadresi.com/sayfa2',
    ],
];


$ch_options = [
    CURLOPT_URL => $api_url,
    CURLOPT_POST => true,
    CURLOPT_HEADER => false,
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_POSTFIELDS => json_encode($data),
    CURLOPT_HTTPHEADER => 'Content-Type: application/json',
];

$ch = curl_init();
curl_setopt_array($ch, $ch_options);

$response = curl_exec($ch);