Öncelikle model adınız(exampleBook) ile sorgunuz uyuşmuyor.

doğru olduğunu varsayarsak relation dataya erişebilirsiniz:

$getAllData = exampleBook::with('branch')->with('publisher')->get();

foreach($getAllData as $data){
  $branchName = $data->branch->name;
  $publisherName = $data->publisher->name;
  dump($branchName,$publisherName); //dump
}