Şimdi teoride bunun olması mümkün ama sağlıklı değil. Eğer auto_inc değeri varsa hiç değil.

UPDATE sorutablo SET id = - (id + 1) WHERE id > 2 ;
UPDATE sorutablo SET id = - id WHERE id < 3 ;

üsttekiler ile önce idleri 1 artttırıp 1 eksiltin, sonra insert ile de id'si 4 olan başka bir tane ekleyin.