Sorunu çözdüm aynı şeyi yapmak isteyen arkadaşlar için öncelikle menü eklediğimiz kısıma image url girişi için bir kısım ekledim functions.php üzerinden daha sonra yine functions.php üzerinde walker ile birlikte image url var ise a tagı içerisine resim eklemeyi yaparak wordpressin alttaki kodu ile walker kodlarıyla menüyü yazdırdım. Konuda cevap yazıp yol gösteren herkese teşekkür ederim

if ( has_nav_menu( 'header-menu' ) ) {
wp_nav_menu(
array(
'theme_location' => 'header-menu',
'container'      => false,
'menu_class'     => 'navbar-menu',
'walker'         => new Header_Walker_Menu()
)
);
}