kod içeriğini görmeden tamamen isteğinize uygun kod parçası yazmak zor fakat bunun işinize yarayağını düşünüyorum:

try:
    r = requests.get(URL)
    if r.status_code == 500:
        print("hata")
        #döngü içerisinde ise 'continue' kullanın
    else:
        pass
except r.exceptions.RequestException as e:
    print("hata : ", e)