Fanuc ise makine ra232c seri haberleşme portundan kütüphane yardımıyla veri okuyabilirsiniz ancak makineye ethernet kablosuyla bağlanmanız yada ağa bağlamanız lazım.
Fabrikalarda genelde ethernet, wifi vs internete ağa dahil etmek zahmetlidir. Onun yerine yaygın olarak zigbee yada lorawan protokolleri ile bir Gateway e verileri iletmek tercih edilir. Bu cihazlar kendi arasında haberlesir. Mesajlaşma için ise mqtt yi arastirmani tavsiye ederim biraz karmaşık gelebilir ama iot projeleri komplekstir.