Selam olsun,

Sokakta youtube videosu çekmek yasak değil tıpkı fikir ve düşüncenin suç olmadığı gibi.
İnsanların toplanıp gösteri ve protesto etmesinin suç olmadığı gibi.

Demek istediğim yasak olmaması suç işlemiş sayılmanıza engel olmayabilir.
Sokakta ne amaçla youtube videosu çekeceğinizle ilgili yasak olabilir, olmayabilir denebilir.