Merhaba,
Markanızı aşağıdaki link üzerinden araştırın;
https://www.turkpatent.gov.tr/arastirma-yap

Eğer tescil edilmiş markalarla, sizin markanız arasında benzerliği olan marka veya markalar yoksa yada bu konuda sorun yaşayacağınızı düşünmüyorsanız edevlet hesabınızda epats sistemine girip kendiniz başvuru yapabilirsiniz. Fakat markanıza benzer farklı markalar varsa ve itiraz durumu yaşayacağınızı düşünüyorsanız bir firma ile çalışabilirsiniz.

Aslında her iki durumda da çalışmaya gerek yok ama tabi bu size kalmış bir konu.