Selenium ise ilk önce iframe i bulup geçiş yapman gerekiyor. Sonra iframe içindeki elementlere ulaşabilirsin

iframe = WebDriverWait(driver, 10).until(        
EC.presence_of_element_located((By.TAG_NAME, "iframe"))  
  )     
driver.switch_to.frame(iframe)     
 element_inside_iframe = driver.find_element_by_id("element_id_inside_iframe")   
  driver.switch_to.default_content()

ChatGPT den örnek kod aldım. Ben java ile bu şekilde yapıyorum