SELECT * FROM `categories` ORDER BY c_rank DESC olarak yapsaniz c_rank daki sütunu sıralamaya koyacak.
Eğer c_id ye göre belirli bir kategori id varsa

SELECT * FROM `categories` WHERE c_id = 2 ORDER BY c_rank DESC
c_id - sizin kategori id
c_rank ilgili sıralama rakamı
olarak düşündüm. Kendinize göre düzenleyebilirsiniz.

Order by kullandığınızda sabit degisken kullanmayın. Sütun ismini kullanın. WHERE kullanımı zamanı hangi kategori istiyorsaniz o değişkeni vereceksiniz