$_POST['konu'] ve $_POST['mesaj'] boş olamaz diyorsunuz ama formda böyle bir alan yok, ayrıca kyts(kaç yıllık tecrübeye sahipsiniz) alanı açmışsınız formda ama bu veriyi almıyorsunuz.
Mail kısmında da bazı verileri kullanmıyordunuz. Düzenleyip ekledim, kontrol edip bilgi verirsiniz.

<?php
$hata = false;
$gonder = false;
if (isset($_POST["islem"]) && $_POST["islem"] == "gonder") {
    if (
        !empty($_POST["adsoyad"]) &&
        !empty($_POST["email"]) &&
        !empty($_POST["telefon"]) &&
        !empty($_POST["kyts"]) &&
        !empty($_POST["eht"]) &&
        !empty($_POST["arac"]) &&
        !empty($_POST["tam"])
    ) {
        include_once "phpmailer/class.phpmailer.php";

        $mail = new PHPMailer();
        $mail->isSMTP();
        $mail->SMTPAuth = true;
        $mail->Host = "mail.deneme.com";
        $mail->Username = "admin@deneme.com";
        $mail->Password = "";
        $mail->Port = 587;
        $mail->setFrom("admin@deneme.com", "deneme");
        $mail->addAddress("admin@deneme.com", "deneme");

        //HTML Aktif
        $mail->isHTML(true);
        $mail->CharSet = "utf-8";
        //Mail Başlığı
        $mail->Subject = "İletişim Formu Mesajı";
        //Mail İçeriği
        $mail->Body =
            "<p><strong>Gönderen:</strong> " .
            $_POST["adsoyad"] .
            " - " .
            $_POST["email"] .
            "</p>" .
            "<p><strong>Telefon:</strong> " .
            $_POST["telefon"] .
            "</p>" .
            "<p><strong>Tecrübe:</strong> " .
            $_POST["kyts"] .
            "</p>" .
            "<p><strong>Ehliyet Seçimi:</strong> " .
            $_POST["eht"] .
            "</p>" .
            "<p><strong>Araç Seçimi:</strong> " .
            $_POST["arac"] .
            "</p>" .
            "<p><strong>Çalışma Turu:</strong> " .
            $_POST["tam"] .
            "</p>";

        //Gönder
        if ($mail->send()) {
            $gonder = true;
        } else {
            $hata = true;
            $hata_mesaj =
                "Mesaj gönderilirken bir hata oluştu: " . $mail->ErrorInfo;
        }
    } else {
        $hata = true;
        $hata_mesaj = "Lütfen tüm alanları doldurun.";
    }
}
?>
<form class="loftForm" id="contactForm" method="POST" action="">
  <div class="row gp-3">
    <div class="col-md-12">
      <label class="ns-label">Adınız Soyadınız</label>
      <input class="ns-control mb-4" type="text" name="adsoyad" id="adsoyad" placeholder="Adınız Soyadınız" required>
    </div>
    <div class="col-md-6">
      <label class="ns-label">Telefon</label>
      <input class="ns-control mb-4" type="telefon" name="telefon" id="telefon" placeholder="Telefon" required>
    </div>
    <div class="col-md-6">
      <label class="ns-label">E-Posta</label>
      <input class="ns-control mb-4" type="email" name="email" id="email" placeholder="email" required>
    </div>
    <div class="col-md-12">
      <label class="ns-label">Kaç yıllık tecrübeye sahipsiniz?</label>
      <input type="text" class="ns-control mb-4" name="kyts" id="kyts" placeholder="Kaç yıllık tecrübeye sahipsiniz?" required />
    </div>
    <div class="col-md-12">
      <label class="ns-label">Ehliyet Seçimi</label>
      <br>
      <input type="checkbox" name="eht[]" value="A1" />
      <span style="color: #fdb43f;"> A1</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="eht[]" value="A2" />
      <span style="color: #fdb43f;"> A2</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="eht[]" value="AB" />
      <span style="color: #fdb43f;"> A,B</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="eht[]" value="C" />
      <span style="color: #fdb43f;"> C</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="eht[]" value="CE" />
      <span style="color: #fdb43f;"> CE</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="eht[]" value="D" />
      <span style="color: #fdb43f;"> D</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="eht[]" value="DE" />
      <span style="color: #fdb43f;"> DE</span>
      <br />
    </div>
    <div class="col-md-12">
      <br>
      <label class="ns-label">Sahip olduğunuz araç çeşidi</label>
      <br>
      <input type="checkbox" name="arac[]" value="motor" />
      <span style="color: #fdb43f;"> Motor</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="arac[]" value="minivan" />
      <span style="color: #fdb43f;"> Minivan</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="arac[]" value="kamyon" />
      <span style="color: #fdb43f;"> Kamyon</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="arac[]" value="kamyonet" />
      <span style="color: #fdb43f;"> Kamyonet</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="arac[]" value="frigolu" />
      <span style="color: #fdb43f;"> Frigolu Araç</span>
      <br />
    </div>
    <div class="col-md-12">
      <br>
      <label class="ns-label">Tercih ettiğiniz çalışma şekli</label>
      <br>
      <input type="checkbox" name="tam[]" value="tamzamanli" />
      <span style="color: #fdb43f;"> Tam Zamanlı</span>
      <br />
      <input type="checkbox" name="tam[]" value="yarizamanli" />
      <span style="color: #fdb43f;"> Yarı Zamanlı</span>
      <br />
    </div>
    <div class="col-md-12">
      <br>
      <button class="btn comSend anibut mt-2" name="islem" value="gonder" required> Gönder <span>
          <i class="fas fa-paper-plane"></i>
        </span>
      </button>
    </div>
  </div>
</form>