Aşağıdaki gibi değiştirirseniz sorun düzelecektir.
<a href="guncelle.php?esnaf_id=<?php echo $satir['esnaf_id']; ?>" class="btn btn-info">Güncelle</a>
denedim hocam malesef yine çözülmedi
Notice: Undefined index: esnaf_id in bu hatayı alıyorum sürekli