Webdriver'ı headless olarak kullanmalısınız.

Örnek olarak Google.com'a girip sayfa başlığını terminale yazdıran kod:

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

chrome_options = Options()
chrome_options.add_argument("--headless")
driver = webdriver.Chrome(options=chrome_options)


driver.get('https://www.google.com')
print(driver.title)
driver.quit()